为无本体数据采集提供可规模化、高效率、高精度的硬件解决方案。围绕头部、腕部、手部等多模态数据采集,持续拓展产品形态,适配更广泛的应用场景与更复杂的机器人学习需求。
EGO 第一视角数据采集模块 · UMI 手持式数据采集模块 · WristCam 腕部近场交互采集模块 · Hub 数据采集同步中枢
模块化组合、按需扩展,一套硬件覆盖多模态数据采集需求。

覆盖双目、四目等多种视觉配置;RGB-D EGO Series 面向 RGB 与深度同步采集的融合感知配置,还原操作者第一视角的完整感知信息。

我们正持续完善无本体数据采集产品矩阵,并将拓展更多产品形态与任务导向型数据采集产品的设计,以适配更广泛的应用场景和更复杂的机器人学习数据采集需求。
套件支持在实验室、家庭、仓储、工业产线等真实场景中部署,将人本操作行为转化为可用于具身智能训练的结构化数据。无论是单手精细操作、双手协同,还是头部视角的全局感知,都能在同一套硬件框架下灵活组合。
从传感器融合到长时间稳定运行,构建系统级数据采集能力。

RGB · Depth · IMU 同步融合,多模态信号毫秒级时间对齐,保证数据一致性。

支持长时间连续采集作业,满足规模化数据工厂的高强度部署需求。
| 采集模态 | RGB 视觉 · 深度 · 触觉 · IMU · 力 |
|---|---|
| 同步精度 | 毫秒级时间对齐 |
| 覆盖部位 | 头部 / 腕部 / 手部 / 环境感知 |
| 运行时长 | 支持长时间连续稳定采集 |
| 数据接口 | 标准化数据流,无缝对接主流训练框架 |
| 可拓展性 | 模块化设计,支持多模态组合扩展 |
| 应用场景 | 具身智能示教、机器人模仿学习、多模态数据集构建 |